桁架机械手：

桁架式机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手采用了新的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

桁架机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，在工业制造中减轻人类手工作业的负担，还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中，桁架机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为突出，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业大支出中的人工成本。

桁架式机械手的主要优势有：

1、高可靠性、高速度、高精度;

2、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修;

3、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

4、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行;

5、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;

6、桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。