立体库是未来仓储的国际化趋势，不管是大小型企业,以后都会有立体库需求,传统的仓库效率低，占地方，而且不便取货卸货；自动化重载立体库是未来大型企业发展的必要因素，不仅全程自动化取货卸货，全程由AGV机器来运作，而且占地面积小，在土地金贵的今天，是很难得的。

1、高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:重载立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、库存信息管理系统(WMS):亦称计算机管理系统。是全自动化重载立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统构筑典型的客户机服务器体系，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。